CNY
Descripción general del producto
El SO-ARM101 y AmazingHand es una plataforma completa de IA encarnada de código abierto que combina el brazo robótico de 6 ejes SO-ARM101 con la mano diestra de cuatro dedos y 8 grados de libertad AmazingHand. La pinza paralela de serie se sustituye por una mano de cuatro dedos accionada por un único servo del brazo líder, que logra un agarre y una extensión sincronizados de los cuatro dedos mediante un mecanismo sencillo, fiable y montado en fábrica. Basada en el ecosistema LeRobot de Hugging Face, admite teleoperación líder-seguidor, recogida de datos con doble vista y aprendizaje por imitación de extremo a extremo con ACT, SmolVLA, Pi0, Pi0.5 y GR00T N1.5: el punto de partida más sencillo para pasar de una pinza a una mano diestra.
SO-ARM101es un brazo robótico de 6 ejes de código abierto profundamente optimizado a partir del SO-ARM100. El nuevo trazado de cables y el nuevo emparejamiento de motores y engranajes eliminan el problema de rotura de cables en las articulaciones y ya no limitan su rango de movimiento, además de admitir el seguimiento líder-seguidor en tiempo real y una compatibilidad total con el kit de herramientas LeRobot de Hugging Face.
AmazingHandes un kit de desarrollo de mano robótica de 8 grados de libertad, de código abierto, bajo coste y totalmente imprimible en 3D. Sus servos van alojados por completo dentro del cuerpo de la mano con un diseño interno sin cables, y cada dedo se acciona mediante dos articulaciones, lo que combina destreza con una colaboración natural entre dedos.
Cada unidad se envía montada, cableada y calibrada de fábrica, con envío gratuito por SF Express. Factura disponible bajo petición.
Ventajas principales
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Mano diestra de cuatro dedos con 8 grados de libertad
AmazingHand incorpora cuatro dedos (pulgar, índice, corazón y anular), dos falanges articuladas por dedo y 8 grados de libertad en total. Un mecanismo de articulación paralela permite que los dedos trabajen juntos para lograr un agarre más natural, mientras que todos los servos van dentro del cuerpo de la mano, sin cables externos, para una construcción compacta y limpia.
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Un solo servo con articulación acciona los cuatro dedos
El servo n.º 6 (STS3215) del brazo líder acciona los ocho servos de bus SCS0009 de la mano mediante un mapeo de recorrido, de modo que un solo movimiento produce un agarre sincronizado de los cuatro dedos (puño cerrado) o su extensión (palma abierta). Mecánica sencilla, control fiable y sin programación compleja en el lado de la mano.
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Aprendizaje por imitación de extremo a extremo con ACT, SmolVLA, Pi0, Pi0.5 y GR00T N1.5
Ejecuta la teleoperación líder-seguidor para grabar datos de demostración y, después, entrena una política de aprendizaje por imitación en una sola pasada. Un conjunto de datos pequeño basta para que el brazo seguidor complete tareas de agarre predefinidas de forma autónoma, y todo el ciclo puede cerrarse sin escribir código desde cero.
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Recogida de datos con doble vista
Una cámara cenital montada en soporte cubre toda el área de trabajo desde arriba para establecer la posición espacial y la orientación de los objetos objetivo, mientras que una cámara lateral sobre soporte de sobremesa transmite el contexto del área de trabajo en tiempo real. Juntas mantienen la manipulación precisa, responden con rapidez a los cambios de la escena y evitan derivas o bloqueos.
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Montado en fábrica, listo para usar nada más sacarlo de la caja
Cada unidad se envía montada, cableada y calibrada: basta con conectar la alimentación y el USB y la plataforma queda lista para la teleoperación y la recogida de datos. Las opciones de cámara incluyen un módulo de enfoque automático de 86° a 30 FPS y un módulo de enfoque fijo gran angular de 100° a 60 FPS, ambos USB, sin controladores y plug-and-play.
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Integración total con Hugging Face LeRobot
Reutiliza directamente los modelos preentrenados, los conjuntos de datos y las bibliotecas de algoritmos de LeRobot, comparte código y experiencia con una comunidad global de desarrolladores, y entra en la IA encarnada sin tener que reconstruir la cadena de herramientas.
Descripción general del hardware
Dispositivos compatibles:
Controladores Raspberry Pi / D-Robotics RDK / serie NVIDIA Jetson, además de PC con Windows y Linux por puerto serie USB. Totalmente compatible con los proyectos de código abierto LeRobot SO-ARM101 y AmazingHand, y admite la mayoría de los servos de bus serie del mercado.
Configuración sencilla en 3 pasos:
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Conecta la placa controladora de servos a tu controlador Raspberry Pi, RDK o Jetson con el cable suministrado y, a continuación, alimenta el brazo líder (DC5521 5V6A) y el brazo seguidor (DC5521 12V5A).
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Enciende y conecta por puerto serie USB. El brazo y la mano se envían montados, cableados y calibrados: no hace falta ningún montaje mecánico ni configurar los ID de los servos.
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Sigue los tutoriales de LeRobot incluidos para teleoperar el brazo seguidor, recoger conjuntos de datos con doble vista y entrenar tu política de aprendizaje por imitación.