{"product_id":"imu-module-ahrs-attitude-and-heading-angle-sensor","title":"Módulo IMU de sensor de ángulo de actitud AHRS para navegación robótica","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 800px; margin: 0 auto; text-align: start; width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 0 15px;\"\u003e\n\u003c!-- Main heading --\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eSensor de actitud IMU AHRS de alta precisión\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eDescripción general del producto\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003eEl sensor de actitud IMU AHRS de alta precisión es una solución integral de medición de actitud diseñada para desarrolladores de robótica, ingenieros de drones y diseñadores de sistemas embebidos, eliminando la necesidad de desarrollar y depurar complejos algoritmos de estimación de actitud, filtrado y fusión de sensores desde cero. Incorpora un procesador de 32 bits de alto rendimiento con filtrado Mahony y algoritmos de fusión de actitud AHRS integrados, que entrega datos de actitud calibrados (ángulos de Euler, cuaterniones, aceleración, velocidad angular) a una frecuencia de hasta 100 Hz. Disponible en configuraciones de 6 ejes (VRU), 9 ejes (AHRS) y 10 ejes (AHRS + barómetro), soporta comunicación I2C\/UART\/Type-C y es totalmente compatible con microcontroladores, controladores host Linux y sistemas ROS1\/ROS2 — la elección ideal para control de movimiento robótico, estabilización de actitud de drones, navegación inteligente y seguimiento de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-IMU-1.jpg?v=1780456231\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"Presentación del sensor de actitud IMU AHRS de alta precisión\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eVentajas clave\u003c\/h2\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eSin algoritmo personalizado requerido\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eLos algoritmos integrados de filtrado Mahony y fusión de sensores AHRS generan directamente datos de actitud completamente calibrados — ángulos de Euler, cuaterniones, aceleración, velocidad angular y más — ahorrando cientos de horas de desarrollo y ajuste de algoritmos. La precisión estática de los ejes X\/Y alcanza 0,05°, y la deriva de rumbo del eje Z es \u0026lt;0,05°\/h, garantizando datos estables y fiables.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eOpciones de configuración flexibles\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eTres configuraciones disponibles según sus necesidades: VRU de 6 ejes (giroscopio + acelerómetro) para aplicaciones sensibles al costo que solo requieren respuesta dinámica de cabeceo\/alabeo; AHRS de 9 ejes (añade magnetómetro) para medición completa de actitud 3D con datos de rumbo; AHRS de 10 ejes (añade barómetro) para seguimiento de posición 3D con medición de altitud.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eSoporte multiinterfaz\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eSoporta comunicación I2C y UART mediante conectores de pines, o USB Type-C mediante placa base opcional — compatible con todas las plataformas de desarrollo principales, plug-and-play sin necesidad de instalar controladores.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eAmplia compatibilidad con controladores host\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eListo para usar con todos los microcontroladores (STM32\/ESP32\/Arduino\/RP2040), controladores host Linux (series Raspberry Pi\/Jetson\/RDK), PC Windows\/macOS, y soporta nativamente sistemas ROS1\/ROS2 con código de ejemplo incluido.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eUltracompacto y de bajo consumo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eFormato diminuto de 27,4×22,6×12 mm, con solo 3,8 g de peso y una corriente de funcionamiento de apenas 11 mA — ideal para la integración en proyectos robóticos y de drones con limitaciones de espacio y energía.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eDescripción general del hardware\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-IMU-2.jpg?v=1780462133\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"Estructura de hardware del sensor IMU AHRS\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-IMU-3.jpg?v=1780462154\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"Diagrama de tamaño y distribución de pines del sensor IMU\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eSKU disponibles:\u003c\/h3\u003e\n\u003c!-- Table: normal on desktop, scrollable on small screens --\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCategoría de SKU\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 30%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eConfiguración\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCaso de uso\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\" rowspan=\"3\"\u003eMódulo independiente\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eMódulo IMU de 6 ejes (VRU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eProyectos sensibles al costo que solo requieren ángulos de cabeceo\/alabeo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eMódulo IMU de 9 ejes (AHRS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eProyectos que requieren datos completos de actitud 3D (cabeceo\/alabeo\/guiñada)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eMódulo IMU de 10 ejes (AHRS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eProyectos que requieren medición de altitud además de la actitud completa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\" rowspan=\"4\"\u003eKit completo (con placa base USB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eKit IMU de 6 ejes (VRU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eUsuarios que requieren conectividad Type-C plug-and-play\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eKit IMU de 9 ejes (AHRS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eUsuarios que requieren actitud completa + conectividad Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eKit IMU de 10 ejes (AHRS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eUsuarios que requieren actitud completa + altitud + conectividad Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eSolo placa base de comunicación USB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eUsuarios que ya tienen un módulo IMU y desean conectividad Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eDispositivos compatibles:\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eTodos los microcontroladores (STM32\/ESP32\/Arduino\/RP2040), controladores host Linux (series Raspberry Pi\/Jetson\/RDK), PC Windows\/macOS\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eSoporte nativo ROS1\/ROS2 con código de ejemplo preescrito\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eConfiguración fácil en 3 pasos:\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003ePara módulos independientes: suelde los conectores de pines incluidos y conéctelos a su controlador mediante I2C\/UART.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003ePara kits completos: fije el módulo a la placa base USB y conecte el cable Type-C a su controlador\/PC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eDescargue nuestro código de ejemplo de código abierto desde GitHub, ejecútelo y comience a recibir datos de actitud de inmediato. Se proporcionan gratuitamente una biblioteca completa de tutoriales de código abierto, código de ejemplo multiplataforma y paquetes ROS.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eEspecificaciones técnicas\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eParámetros básicos\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eProcesador\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMCU de 32 bits de alto rendimiento integrado\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eFrecuencia de actualización\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eHasta 100 Hz (10-100 Hz ajustable)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eI2C (100 kHz), UART (115200 bps), USB Type-C (vía placa base)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eDatos de salida\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eAceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, ángulos de Euler, cuaterniones, magnetómetro de 3 ejes (solo 9\/10 ejes), presión barométrica\/altitud\/temperatura (solo 10 ejes)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eTensión de funcionamiento\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e3.3V \/ 5V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCorriente de funcionamiento\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e11 mA (típico)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eDimensiones\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e27.4mm × 22.6mm × 12mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePeso\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e3.8g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e-40°C ~ +85°C\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eSoporte ROS\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCompatibilidad nativa ROS1 \/ ROS2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eParámetros de rendimiento del sensor\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eAcelerómetro\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eRango ±16g, resolución 0,0005g\/LSB, ruido RMS 1,0 mg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eGiroscopio\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eRango ±2000°\/s, resolución 0,061°\/s\/LSB, ruido RMS 0,07°\/s\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMagnetómetro (solo 9\/10 ejes)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eRango ±8 Gauss, resolución 0,244 mGauss\/LSB\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eBarómetro (solo 10 ejes)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eRango 300-2000 hPa, ruido RMS 1 Pa, precisión relativa ±0,12 hPa\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eParámetros de precisión de actitud\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePrecisión de cabeceo\/alabeo\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e0,0055° (estático), rango ±180°\/±90°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePrecisión de rumbo (solo 9\/10 ejes)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e0,0055° (estático), rango ±180°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eSoporte técnico\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003eProporcionamos tutoriales totalmente de código abierto, repositorios de código de ejemplo y paquetes ROS diseñados para usuarios de todos los niveles — desde estudiantes hasta ingenieros profesionales — permitiendo una implementación sin complicaciones en menos de 10 minutos. Los paquetes de soporte incluyen:\u003c\/p\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eGuías completas de conexión de hardware para todas las plataformas compatibles\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eCódigo de ejemplo preescrito para microcontroladores, sistemas Linux y ROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eTutoriales de visualización e integración ROS1\/ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eSoporte técnico individual de 7 días para problemas de integración\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003ePara documentación técnica detallada sobre configuración de software e implementación de código, consulte nuestra wiki oficial: \u003ca href=\"https:\/\/juxitech.feishu.cn\/wiki\/NH0EwMLLNikfs0kJGz2cGVsJnsc\" title=\"wiki\" rel=\"noopener\" style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" target=\"_blank\"\u003eHaga clic aquí para visitar\u003c\/a\u003e. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eLista de piezas\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eMódulo independiente:\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMódulo IMU de 6 ejes (VRU)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× módulo IMU de 6 ejes\u003cbr\u003e2× conectores de 4 pines (no soldados por defecto)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMódulo IMU de 9 ejes (AHRS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× módulo IMU de 9 ejes\u003cbr\u003e2× conectores de 4 pines (no soldados por defecto)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMódulo IMU de 10 ejes (AHRS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× módulo IMU de 10 ejes\u003cbr\u003e2× conectores de 4 pines (no soldados por defecto)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eKit completo (con placa base presoldada):\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eKit IMU de 6 ejes (VRU)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× módulo IMU de 6 ejes presoldado en placa base USB\u003cbr\u003e1× cable Type-C (1 m)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eKit IMU de 9 ejes (AHRS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× módulo IMU de 9 ejes presoldado en placa base USB\u003cbr\u003e1× cable Type-C (1 m)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eKit IMU de 10 ejes (AHRS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× módulo IMU de 10 ejes presoldado en placa base USB\u003cbr\u003e1× cable Type-C (1 m)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cem\u003eNota: los conectores de pines de los módulos independientes no están soldados por defecto. Se requiere soldadura para la comunicación I2C\/UART.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Responsive Styles --\u003e\n\u003cstyle\u003e\n    \/* Desktop: content aligned left, not centered *\/\n    @media (min-width: 800px) {\n        div[style*=\"max-width: 800px\"] {\n            margin: 0 !important; \/* remove centering, align left *\/\n        }\n    }\n\n    \/* Tablet and below: keep centered, adapt font sizes *\/\n    @media (max-width: 768px) {\n        h2 {\n            font-size: 18px !important;\n        }\n        h3 {\n            font-size: 16px !important;\n        }\n        p {\n            font-size: 15px !important;\n        }\n        td p {\n            font-size: 14px !important;\n        }\n        td {\n            padding: 10px 8px !important;\n        }\n    }\n\n    \/* Mobile: further optimization *\/\n    @media (max-width: 480px) {\n        h2 {\n            font-size: 16px !important;\n            margin: 20px 0 8px 0 !important;\n        }\n        ul {\n            padding-left: 15px !important;\n        }\n    }\n\u003c\/style\u003e","brand":"JuxiTech","offers":[{"title":"Módulo central de sensor IMU VRU de 6 ejes","offer_id":52381241409845,"sku":"JX202603050001","price":138.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Sensor IMU VRU de 6 ejes","offer_id":52381241442613,"sku":"JX202603050002","price":158.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Módulo central de sensor IMU AHRS de 9 ejes","offer_id":52381241475381,"sku":"JX202603050003","price":179.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Sensor IMU AHRS de 9 ejes","offer_id":52381241508149,"sku":"JX202603050004","price":158.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Módulo central de sensor IMU AHRS de 10 ejes","offer_id":52381241540917,"sku":"JX202603050005","price":179.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Sensor IMU AHRS de 10 ejes","offer_id":52381241573685,"sku":"JX202603050006","price":199.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/IMU_1.jpg?v=1772182664","url":"https:\/\/4ipsvu-d3.myshopify.com\/es\/products\/imu-module-ahrs-attitude-and-heading-angle-sensor","provider":"JuxiTech","version":"1.0","type":"link"}