Descripción general del producto

El módulo de posicionamiento GPS y BDS es un módulo de posicionamiento y navegación BDS/GNSS de alto rendimiento basado en el chip Unicorecomm ATGM336H-5N. Admite múltiples sistemas de navegación por satélite, incluidos el BeiDou-2 y el BeiDou-3 de China (todos los satélites 1-63), el GPS de EE. UU., el GLONASS de Rusia y el QZSS de Japón, pudiendo recibir simultáneamente las señales de estos sistemas para posicionamiento, navegación y sincronización combinados.

Este módulo ofrece alta sensibilidad, bajo consumo de energía y bajo costo, lo que lo hace adecuado para una variedad de aplicaciones, incluidos la navegación vehicular, el posicionamiento portátil, los dispositivos portátiles y el desarrollo robótico.

Ventajas clave

Posicionamiento conjunto de múltiples sistemas satelitales

Admite cuatro grandes sistemas de navegación por satélite: BDS, GPS, QZSS y GLONASS. Admite posicionamiento independiente de un solo sistema o cualquier combinación para posicionamiento conjunto. Equipado con un receptor de alta sensibilidad de 32 canales para un posicionamiento más estable y confiable.
Posicionamiento de alta precisión

Precisión de posicionamiento de 2,5 metros (CEP50), sensibilidad de adquisición en frío -148dBm, sensibilidad de seguimiento -162dBm. Diseño de red de antenas tipo π con adaptación de impedancia de 50Ω y ROE de antena inferior a 1,6 para una recepción óptima.
Posicionamiento rápido

Arranque en frío en 32 segundos, adquisición rápida en caliente, posicionamiento asistido A-GNSS para una búsqueda rápida de señales satelitales.
Soporte de múltiples interfaces

Puerto serie USB plug-and-play, también admite conexión serie TTL. Detección de antena integrada y protección contra cortocircuitos. Puerto serie PH2.0 e interfaz USB Type-C integrados.
Ejemplos de desarrollo completos

Se proporcionan tutoriales de desarrollo de código abierto para 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi y ROS.
Integración ROS profunda

Admite lectura de datos, trazado de trayectorias, fusión IMU, navegación Move_Base y más.
Conversión completa del sistema de coordenadas

Proporciona una solución completa de conversión de los sistemas de coordenadas WGS-84 a GCJ-02 y BD-09.
Software de PC complementario

Herramienta de visualización GnssToolKit3 que admite la visualización del estado de los satélites, el registro de datos y la exportación KML.

Descripción general del hardware

Estructura de hardware del módulo GPS y BDS

Especificaciones técnicas

Modelo del módulo	ATGM336H-5N
Recepción de señales	BDS/GPS/QZSS/GLONASS
Canales RF	32 canales, admite recepción simultánea de múltiples sistemas
TTFF en frío	≤32 segundos
TTFF en caliente	≤1 segundo
TTFF de readquisición	≤1 segundo
Sensibilidad de adquisición en frío	-148dBm
Sensibilidad de adquisición en caliente	-156dBm
Sensibilidad de readquisición	-160dBm
Sensibilidad de seguimiento	-162dBm
Precisión de posicionamiento	<2,5 metros (CEP50)
Precisión de la velocidad	<0,1m/s
Frecuencia de actualización de posición	Predeterminado 1Hz, máx. 10Hz
Características del puerto serie	Rango de velocidad en baudios: 4800bps-115200bps, predeterminado 9600bps
Protocolo	NMEA-0183
Altitud máxima	18.000 m
Velocidad máxima	515 m/s
Aceleración máxima	4g
Voltaje de alimentación	3,3V-5V
Consumo típico (BDS+GPS)	25mA @ 3,3V
Temperatura de funcionamiento	de -40℃ a +85℃
Temperatura de almacenamiento	de -45℃ a +125℃

Definiciones de pines

Pin 1	5V - entrada de alimentación de 5V
Pin 2	GND - Tierra
Pin 3	RES - pin de reinicio del módulo
Pin 4	PPS - salida de pulso por segundo
Pin 5	TX - salida de datos serie TX
Pin 6	RX - entrada de datos serie RX (opcional)

Características clave

Posicionamiento y navegación conjuntos multimodo GPS, GLONASS, BeiDou
Bajo consumo / alta sensibilidad / bajo costo
Posicionamiento WiFi en áreas de señal débil, búsqueda rápida de satélites con A-GNSS
Posicionamiento con longitud, latitud y altitud
Salida de precisión de posicionamiento
Posicionamiento asistido A-GNSS para un inicio más rápido
Hora y fecha UTC de los satélites
Detección de antena y protección contra cortocircuitos
Salida de información de velocidad
Salida de velocidad respecto al suelo y velocidad de rumbo
Información de satélites: número de satélites conectados, posiciones y validez

Compatibilidad

Conexión a SBC o PC

Conexión a PC

Conexión a Raspberry Pi
Conexión a placas de desarrollo MCU

Conexión a Arduino

Conexión a STM32

Conexión a la placa de desarrollo 51

Soporte técnico

Para documentación técnica detallada y tutoriales, consulte nuestros recursos oficiales. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.

Documentación

Código de ejemplo para Arduino
Código de ejemplo para STM32
Código de ejemplo para Python
Tutoriales de ROS
Tutoriales de Jetson Nano
Tutoriales de Raspberry Pi
Guía de conversión del sistema de coordenadas
Software GnssToolKit3

Lista de piezas

Módulo de posicionamiento GPS y BDS Juxi	1 - Módulo principal
Antena GPS activa de 3 m	1 - Antena de alta ganancia para una adquisición satelital más rápida
Cable de datos USB Type-C	1 - Para conectar a PC o placa de desarrollo
Cable Dupont PH2.0 a jumper de 5 pines	1 juego - Para conexión serie TTL

Módulo de posicionamiento GNSS GPS y BeiDou — Multisistema, precisión de 2,5 m, soporte ROS