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Módulo de posicionamiento GNSS GPS y BeiDou — Multisistema, precisión de 2,5 m, soporte ROS
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Módulo de posicionamiento GNSS GPS y BeiDou — Multisistema, precisión de 2,5 m, soporte ROS

El módulo de posicionamiento GPS y BDS es un módulo de posicionamiento y navegación BDS/GNSS de alto rendimiento basado en el c...

Satellite SystemsGPS + BeiDou + GLONASS multi-system
Accuracy2.5m CEP
InterfazUART, I2C
CompatibilidadROS, PX4, ArduPilot

Descripción general del producto

El módulo de posicionamiento GPS y BDS es un módulo de posicionamiento y navegación BDS/GNSS de alto rendimiento basado en el chip Unicorecomm ATGM336H-5N. Admite múltiples sistemas de navegación por satélite, incluidos el BeiDou-2 y el BeiDou-3 de China (todos los satélites 1-63), el GPS de EE. UU., el GLONASS de Rusia y el QZSS de Japón, pudiendo recibir simultáneamente las señales de estos sistemas para posicionamiento, navegación y sincronización combinados.

Este módulo ofrece alta sensibilidad, bajo consumo de energía y bajo costo, lo que lo hace adecuado para una variedad de aplicaciones, incluidos la navegación vehicular, el posicionamiento portátil, los dispositivos portátiles y el desarrollo robótico.Módulo de posicionamiento GNSS GPS y BDS

Ventajas clave

  • Posicionamiento conjunto de múltiples sistemas satelitales

    Admite cuatro grandes sistemas de navegación por satélite: BDS, GPS, QZSS y GLONASS. Admite posicionamiento independiente de un solo sistema o cualquier combinación para posicionamiento conjunto. Equipado con un receptor de alta sensibilidad de 32 canales para un posicionamiento más estable y confiable.

  • Posicionamiento de alta precisión

    Precisión de posicionamiento de 2,5 metros (CEP50), sensibilidad de adquisición en frío -148dBm, sensibilidad de seguimiento -162dBm. Diseño de red de antenas tipo π con adaptación de impedancia de 50Ω y ROE de antena inferior a 1,6 para una recepción óptima.

  • Posicionamiento rápido

    Arranque en frío en 32 segundos, adquisición rápida en caliente, posicionamiento asistido A-GNSS para una búsqueda rápida de señales satelitales.

  • Soporte de múltiples interfaces

    Puerto serie USB plug-and-play, también admite conexión serie TTL. Detección de antena integrada y protección contra cortocircuitos. Puerto serie PH2.0 e interfaz USB Type-C integrados.

  • Ejemplos de desarrollo completos

    Se proporcionan tutoriales de desarrollo de código abierto para 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi y ROS.

  • Integración ROS profunda

    Admite lectura de datos, trazado de trayectorias, fusión IMU, navegación Move_Base y más.

  • Conversión completa del sistema de coordenadas

    Proporciona una solución completa de conversión de los sistemas de coordenadas WGS-84 a GCJ-02 y BD-09.

  • Software de PC complementario

    Herramienta de visualización GnssToolKit3 que admite la visualización del estado de los satélites, el registro de datos y la exportación KML.

Descripción general del hardware

Estructura de hardware del módulo GPS y BDS