Überblick

PincOpen Open-Source-Parallelgreifer— robotisches Greifen für alle zugänglich machen!

Optionale Festfokus-Kamera mit hoher Bildrate 60FPS
Optionale Autofokus-Kamera 30FPS
Abgeleitet von der professionellen Greifertechnologie des Reachy 2
Kostengünstiger Parallelfingergreifer

Pincopen Open-Source Parallel Gripper — gallery image 4

Hauptmerkmale

Open-Source-Design, 3D-druckbar
Kostengünstiger Parallelfingergreifer
Professionelle Greifertechnologie des Reachy 2
Kompatibel mit dem Feetech STS3215 Servomotor; funktioniert mit SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Armen
Winkelverstellbare Kamerahalterung

Lizenz & Open Source

Dieses Produkt basiert auf dem Open-Source-Projekt PincOpen. Code: Apache 2.0, mechanisches Design: CC BY 4.0. Weitere Details finden Sie im Projekt-Repository:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Produktvorteile — Reachy 2 Parallelgreifer

Professionelle Greifertechnologie des Reachy 2

PincOpen leitet sich von der professionellen Greifertechnologie des Reachy 2 von Pollen Robotics ab und erzielt eine deutliche Kostenreduktion bei gleichbleibender Kernfunktionalität.
Austauschbares Fingerspitzendesign

Die Fingerspitzen unterstützen austauschbares TPU-Material und lassen sich für verschiedene Anwendungen anpassen.
Feetech STS3215 Servomotor

Derselbe Servomotor, der im SO-ARM101 Roboterarm verwendet wird, direkt austauschbar für den Greiferbereich des SO-ARM101. Der Servo STS3215-C018 bietet Datenrückmeldung und Schutz für Winkel, Temperatur, Spannung, Strom und Last, erfasst Positionen in jedem 360°-Winkel in Echtzeit und verfügt über eine Alarm-Anzeigeleuchte.
Verstellbare Kamerahalterung

Kompatibel mit Zoom-Kameras mit 30 FPS und Festfokus-Kameras mit 60 FPS. Nach dem Fixieren der Kamerahalterung lässt sich der Kamerawinkel feinjustieren, um den Arbeitsbereich des Roboterarms präzise abzudecken.
Kompatibel mit SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Armen

Vollständig kompatibel mit den Open-Source-Roboterarmen SO-ARM101, LeKiwi und XLRobot und mit demselben Motor für echte Plug-and-Play-Integration.

STS3215 Motor-Konfigurationsanleitung

Stellen Sie vor der Verwendung die Motor-ID auf 6 ein. Bitte folgen Sie den untenstehenden Schritten:

LeRobot-Bibliothek installieren
Motor anschließen und einschalten
Motor-Konfigurationsskript ausführen

Wichtig: Mittelpunktkalibrierung durchführen!

PincOpen Greifer-Montageanleitung

Eine detaillierte Montageanleitung als PDF ist enthalten, mit:

Liste der 3D-gedruckten Teile
Anweisungen zur Teilevorbereitung
Bebilderte Montageschritte
Kalibrierungs- und Debugging-Methoden

Anwendungsszenarien

Robotik-Experimente für die Bildung
DIY-Projekte für Maker
Forschung zum robotischen Greifen
Zusatzgreifer für SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Arme
Entwicklung kostengünstiger Roboterplattformen

PincOpen Open-Source-Greifer Lieferumfang

PincOpen-Greifer (vollständig montiert)
Feetech STS3215 Servomotor
Montagezubehör-Kit
Anschlusskabel

PincOpen-Open-Source-Parallelgreifer