Produktübersicht

Das GPS-&-BDS-Positionsmodul ist ein Hochleistungsmodul für BDS/GNSS-Positionierung und -Navigation auf Basis des Unicorecomm-ATGM336H-5N-Chips. Es unterstützt mehrere Satellitennavigationssysteme, darunter das chinesische BeiDou-2 und BeiDou-3 (alle Satelliten 1-63), das US-amerikanische GPS, das russische GLONASS und das japanische QZSS, und kann die Signale dieser Systeme gleichzeitig empfangen, um kombinierte Positionierung, Navigation und Zeitbestimmung durchzuführen.

Dieses Modul zeichnet sich durch hohe Empfindlichkeit, geringen Stromverbrauch und niedrige Kosten aus und eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen, darunter Fahrzeugnavigation, Handheld-Positionierung, Wearables und Roboterentwicklung.

Wichtigste Vorteile

Gemeinsame Positionierung mit mehreren Satellitensystemen

Unterstützt vier große Satellitennavigationssysteme: BDS, GPS, QZSS und GLONASS. Unterstützt unabhängige Positionierung mit einem einzelnen System oder jede beliebige Kombination für gemeinsame Positionierung. Ausgestattet mit einem 32-kanaligen hochempfindlichen Empfänger für stabilere und zuverlässigere Positionierung.
Hochpräzise Positionierung

Positionsgenauigkeit von 2,5 Metern (CEP50), Kaltstart-Erfassungsempfindlichkeit -148dBm, Tracking-Empfindlichkeit -162dBm. Mit π-förmigem Antennennetzdesign mit 50Ω-Impedanzanpassung und Antennen-VSWR unter 1,6 für optimale Empfangsleistung.
Schnelle Positionierung

Kaltstart in 32 Sekunden, schnelle Heißstart-Erfassung, unterstützt A-GNSS-gestützte Positionierung für eine schnelle Satellitensignalsuche.
Unterstützung mehrerer Schnittstellen

USB-Serienanschluss mit Plug-and-Play, zusätzlich TTL-Serienverbindung unterstützt. Integrierte Antennenerkennung und Kurzschlussschutz. Onboard-PH2.0-Serienanschluss und USB-Type-C-Schnittstelle.
Umfassende Entwicklungsbeispiele

Open-Source-Entwicklungs-Tutorials für 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi und ROS werden bereitgestellt.
Tiefe ROS-Integration

Unterstützt Dateneinlesen, Trajektorien-Aufzeichnung, IMU-Fusion, Move_Base-Navigation und mehr.
Vollständige Koordinatensystem-Konvertierung

Bietet eine vollständige Lösung zur Konvertierung der Koordinatensysteme WGS-84 über GCJ-02 zu BD-09.
Zugehörige PC-Software

Das Visualisierungswerkzeug GnssToolKit3 unterstützt die Anzeige des Satellitenstatus, Datenprotokollierung und KML-Export.

Hardware-Überblick

GPS-&-BDS-Modul Hardware-Struktur

Technische Spezifikationen

Modul-Modell	ATGM336H-5N
Signaleingang	BDS/GPS/QZSS/GLONASS
RF-Kanäle	32 Kanäle, unterstützt gleichzeitigen Mehrsystem-Empfang
Kaltstart-TTFF	≤32 Sekunden
Heißstart-TTFF	≤1 Sekunde
Wiedererfassungs-TTFF	≤1 Sekunde
Kaltstart-Erfassungsempfindlichkeit	-148dBm
Heißstart-Erfassungsempfindlichkeit	-156dBm
Wiedererfassungsempfindlichkeit	-160dBm
Tracking-Empfindlichkeit	-162dBm
Positionsgenauigkeit	<2,5 Meter (CEP50)
Geschwindigkeitsgenauigkeit	<0,1m/s
Positionsaktualisierungsrate	Standard 1Hz, max. 10Hz
Eigenschaften der seriellen Schnittstelle	Baudratenbereich: 4800bps-115200bps, Standard 9600bps
Protokoll	NMEA-0183
Maximale Höhe	18.000 m
Maximale Geschwindigkeit	515 m/s
Maximale Beschleunigung	4g
Versorgungsspannung	3,3V-5V
Typischer Stromverbrauch (BDS+GPS)	25mA @ 3,3V
Betriebstemperatur	-40℃ bis +85℃
Lagertemperatur	-45℃ bis +125℃

Pin-Definitionen

Pin 1	5V - 5V-Stromeingang
Pin 2	GND - Masse
Pin 3	RES - Modul-Reset-Pin
Pin 4	PPS - Puls-pro-Sekunde-Ausgang
Pin 5	TX - TX-Seriendatenausgang
Pin 6	RX - RX-Seriendateneingang (optional)

Wichtigste Merkmale

GPS-, GLONASS- und BeiDou-Multi-Mode-Positionierung und -Navigation in Kombination
Niedriger Stromverbrauch / hohe Empfindlichkeit / niedrige Kosten
WiFi-Positionierung in Gebieten mit schwachem Signal, A-GNSS-Schnellsuche der Satelliten
Positionierung mit Längen-, Breitengrad und Höhe
Ausgabe der Positionsgenauigkeit
A-GNSS-gestützte Positionierung für schnelleren Start
UTC-Zeit und -Datum direkt von den Satelliten
Antennenerkennung und Kurzschlussschutz
Ausgabe von Geschwindigkeitsinformationen
Ausgabe von Geschwindigkeit über Grund und Kursgeschwindigkeit
Satelliteninformationen: Anzahl der verbundenen Satelliten, Positionen und Gültigkeit

Kompatibilität

Anschluss an SBC oder PC

PC-Anschluss

Raspberry-Pi-Anschluss
Anschluss an MCU-Entwicklungsboards

Arduino-Anschluss

STM32-Anschluss

51-Entwicklungsboard-Anschluss

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation und Tutorials finden Sie in unseren offiziellen Ressourcen. Community-Techniksupport hilft ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Dokumentation

Arduino-Beispielcode
STM32-Beispielcode
Python-Beispielcode
ROS-Tutorials
Jetson-Nano-Tutorials
Raspberry-Pi-Tutorials
Anleitung zur Koordinatensystem-Konvertierung
GnssToolKit3-Software

Teileliste

Juxi GPS-&-BDS-Positionsmodul	1 - Hauptmodul
3m aktive GPS-Antenne	1 - Hochgewinnantenne für schnellere Satellitenerfassung
USB-Type-C-Datenkabel	1 - Zum Anschluss an PC oder Entwicklungsboard
PH2.0-Dupont-zu-Jumper-Kabel 5-polig	1 Satz - Für TTL-Serienverbindung

GPS-&-BeiDou-GNSS-Positionierungsmodul — Mehrsystem, 2,5-m-Genauigkeit, ROS-Unterstützung