FEETECH HD-1910-C001 Serienbus-Servo

Produktübersicht

Der FEETECH HD-1910-C001 ist ein kompakter 6V-12kg·cm-Serienbus-Servo für Robotergelenke – von Laufrobotern und Roboterarmen bis hin zu Forschungsplattformen. Er eignet sich hervorragend für Open-Source-Roboterprojekte wie MicroDuck, den zweibeinigen Roboter-Enterich von Pollen Robotics, bei dem ein kompletter Roboter mit 15 dieser Servos betrieben wird, die über einen einzigen TTL-Bus in Reihe geschaltet sind.

In seinem 21g schweren Doppelwellen-Gehäuse mit 34 × 20 × 23 mm treibt ein eisenloser Motor ein Vollmetall-Getriebe (1:320) auf Kugellagern an. Ein 12-Bit-Magnetencoder ermöglicht absolute 360°-Positionssteuerung mit 0,088° Auflösung und Echtzeit-Feedback von Position, Geschwindigkeit, Laststrom, Spannung und Temperatur. Fünf konfigurierbare Betriebsmodi – darunter der werkseitige reine Positions-PD-Modus (Sim2Real) – machen ihn gleichermaßen geeignet für RL-trainierte Gangarten und klassische Servosteuerung.

FEETECH HD-1910-C001 Serienbus-Servo

Wichtigste Vorteile

Bereit für MicroDuck und ähnliche Robotergelenke

Der HD-1910-C001 ist der Servo, der in Community-Builds von MicroDuck wie XGO Duck und microduck-replica eingesetzt wird, wo 15 Einheiten einen kompletten Zweibeiner über einen einzigen TTL-Bus antreiben. Mit einem Betriebsbereich von 4–8,4V und einem kompakten Doppelwellen-Gehäuse (34 × 20 × 23 mm) ist er eine praktische Wahl für die Gelenke von MicroDuck und vielen ähnlichen kleinen Laufrobotern und Gelenkmechanismen.
12kg·cm Blockierdrehmoment für dynamische Bewegungen

12kg·cm (1,18N·m) Blockierdrehmoment bei 6V, bis zu 15kg·cm (1,47N·m) bei 7,4V. Mit dem eisenlosen Motor und dem Metallgetriebe erreicht er eine Leerlaufgeschwindigkeit von 0,109 s/60° (92 U/min) bei 6V (113 U/min bei 7,4V) – genug Drehmoment und Reaktionsschnelligkeit für dynamische Gänge, Aufsteh-Manöver und belastete Gelenke.
12-Bit-Magnetencoder mit vollumfänglichem Feedback

Absolute 360°-Positionssteuerung mit 0,088°/Schritt (4.096 Schritte) und Echtzeit-Feedback von Position, Geschwindigkeit, Laststrom, Eingangsspannung und Temperatur – alles, was Closed-Loop-Regelung und Sim2Real-Policies benötigen.
Fünf Betriebsmodi mit Kraftbegrenzung

Winkel-Servomodus mit strombasierter Kraftbegrenzung, Motor-Konstantdrehzahlmodus, Motor-Konstantstrommodus, PWM-Open-Loop-Drehzahlmodus und reiner Positions-PD-Modus (Sim2Real) – die Werkseinstellung für RL-gesteuerte Roboter. PID-Parameter, ID (0–253), Baudrate und Drehrichtung sind benutzerkonfigurierbar, und der Multi-Loop-Modus erweitert die absolute Positionierung auf ±7 Umdrehungen.
Robuste Doppelwellen-Konstruktion

Metallzahnräder auf Kugellagern, ein Gehäuse aus PA66 + GF43% Glasfaser und beidseitige Wellen für die Lagerung in Stützlagern – ausgelegt für über 100.000 Lebenszyklen. Integrierter Überhitzungs- (standardmäßig aktiv), Überstrom- und Überspannungsschutz sowie eine 25T-/Ø4,95mm-Verzahnung mit mitgeliefertem Rundhorn.
Standard-TTL-Serienbus-Kommunikation

Die Servos teilen sich einen Halbduplex-TTL-Bus über ein einziges 3-adriges Kabel, in Reihe geschaltet und einzeln über ID (0–253) adressierbar mit bis zu 1 Mbps – kompatibel mit 3,3V-/5V-Controllern und einer maximalen Positionsaktualisierungsrate von 1 kHz.

Hardware-Überblick

HD-1910-C001 2D-Maßzeichnung

Kernfunktionen

Übertragungsstruktur: Metallgetriebe (1:320), Kugellager
Motor: eisenlos
Sensor: 12-Bit-Magnetencoder
Betriebsspannung: 4–8,4V (typisch 6V)
Kommunikation: TTL-Serienbus, bis zu 1 Mbps
Anschluss: 3-poliger AMP 2.0-3P an einem 15cm-Kabel – Pin 1 TTL-Signal, Pin 2 Vcc, Pin 3 GND
Schutz: Überhitzung (standardmäßig aktiv), Überstrom, Überspannung
Feedback: Echtzeit-Position, Geschwindigkeit, Laststrom, Spannung, Temperatur
Struktur: Doppelwelle, 25T-/Ø4,95mm-Verzahnung mit vormontiertem Rundhorn

Kompatible Plattformen

MicroDuck Open-Source-Zweibeiner (Pollen Robotics)
Community-MicroDuck-Builds: microduck-replica und XGO Duck
Andere Serienbus-Servo-Roboter, die kompakte Hochdrehmoment-Aktuatoren benötigen

Technische Spezifikationen

Produktname	FEETECH HD-1910-C001 Serienbus-Servo
Modell	HD-1910-C001 (HD1910M-Serie)
Betriebsspannung	4–8,4V (typisch 6V)
Blockierdrehmoment	12kg·cm bei 6V (15kg·cm bei 7,4V)
Leerlaufgeschwindigkeit	0,109 s/60° (92 U/min) bei 6V, 0,088 s/60° (113 U/min) bei 7,4V
Übertragungsstruktur	Metallgetriebe, 1:320
Encoder-Typ	12-Bit-Magnetencoder (0,088°)
Kommunikationsprotokoll	TTL-Serienbus (bis zu 1 Mbps)
Rückmeldedaten	Position, Geschwindigkeit, Laststrom, Spannung, Temperatur
Schutzfunktionen	Überhitzungsschutz (standardmäßig aktiv), Überstrom-, Überspannungsschutz
Drehung	360° kontinuierlich; Multi-Loop-Modus mit ±7 Umdrehungen
Abmessungen / Gewicht	34 × 20 × 23mm / 21 ± 2g
Kompatible Roboterplattformen	MicroDuck-Zweibeiner, XGO Duck, microduck-replica-Builds

Technischer Support

Detaillierte technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier geht's weiter (Feetech Bus-Servo-Tutorial). Community-Support hilft Ihnen außerdem, Ihr Projekt schneller umzusetzen.

MicroDuck-Bauer können zudem auf das Open-Source-Projekt MicroDuck und die unter „Kompatible Plattformen" aufgeführten Community-Firmware-Projekte für FEETECH-Servos zurückgreifen.

Teileliste

1 x FEETECH HD-1910-C001 Serienbus-Servo (mit 15cm-TTL-Kabel, AMP 2.0-3P-Anschluss)
1 x Rundes Servohorn, 25T / 8 × M2.0 (vormontiert)
1 x Schraubenset

FEETECH HD-1910-C001 Serienbus-Servo | MicroDuck-kompatibel, 6V 12kg·cm